Кафедра геодезии – одна из старейших в вузе – была создана в 1842 г. при учреждении в Санкт-Петербурге Строительного училища. Со дня основания кафедры предмет «Геодезия» был самостоятельной дисциплиной, например, в учебном плане Строительного училища 1858/1859 учебного года была отдельная дисциплина – геодезия низшая (с рисованием ситуации) с числом лекций в объёме двух часов в неделю.

Кафедру возглавляли видные геодезисты, учёные с мировым именем Н. А. Богуславский, В. В. Витковский, В. А. Важеевский, О. Г. Дитц. Современную кафедру геодезии возглавляли М. М. Губин (1960−1963), А. И. Болотин (1964−1976), В. Н. Ганьшин (1976−1986), И. М. Репалов (1986−1993 и 1998−2002), А. И. Галошин (1993−1998), д. т. н., проф., академик РАЕ Ю. И. Беспалов (2002−2010).