История кафедры начертательной геометрии и инженерной графики начинается с 1832 г., когда СПбГАСУ назывался Училищем гражданских инженеров. Со времени основания здесь преподавались графические дисциплины: инженерная геометрия, начертательная геометрия, тригонометрия, черчение.
В 1930 г. кафедру возглавил А. И. Виксель, который начал свою преподавательскую и научную работу еще в 1902 г. Был создан специальный кабинет, оборудованы чертёжные залы. В 1951–1963 гг. кафедрой заведовал кандидат архитектуры А. Я. Зметный. В это время научные интересы кафедры сосредотачивались на вопросах аксонометрических и перспективных проекций.
С 1963 г. кафедрой заведовал В. И. Евтеев, а в 1965 г. её возглавил К. И. Вальков – создатель теории геометрического моделирования. Под его руководством велась активная научная и методическая работа. Были защищены девять кандидатских диссертаций, Ю. П. Сухарев стал доктором технических наук. К. И. Вальковым были написаны учебники «Основы геометрического моделирования» и «Начертательная геометрия». Издавались учебные и методические пособия, разработанные преподавателями кафедры по различным направлениям начертательной геометрии для студентов архитектурного факультета (Ю. П. Сухарев, О. С. Бударин, В. С. Червяковский, В. И. Евтеев, В. В. Карабан), а также для изучения машинной графики (М. Ф. Яковлева).
В результате реформирования в 1972–1991 гг. преподавание начертательной геометрии и инженерной графики велось раздельно: на кафедре геометрического моделирования и на кафедре черчения соответственно. Кафедру черчения, в 1972 г. вошедшую в состав автодорожного факультета, возглавил ученик К. И. Валькова доцент А. Н. Станков. В 1974–1986 гг. кафедрой заведовал доцент И. Д. Сизов. Под его руководством были разработаны и внедрены в учебный процесс методические материалы по всей тематике курса черчения.
В 1986–1988 гг. кафедру возглавлял доцент В. В. Карпов. Этот период отмечен активизацией связей с производством и строительными организациями города. В 1988–1989 и в 1993–1994 гг. руководство кафедрой осуществлял доцент В. А. Алексеев. В это время был разработан и внедрён в учебный процесс курс машинной графики (В. Ф. Иванова, А. Н. Заикина).
В 1995–2010 гг. кафедру возглавлял доцент Н. П. Сорокин. Произошло объединение всех специалистов по графическим дисциплинам в рамках кафедры начертательной геометрии и инженерной графики. Сотрудниками кафедры были разработаны и изданы новые методические пособия для студентов всех специальностей как очного, так и заочного отделений (Н. П. Сорокин, В. А. Кобзарев, Л. Ф. Мажарцева, Н. И. Шаркова). Под редакцией Н. П. Сорокина в 2005 г. выпущен учебник «Инженерная графика» для студентов строительных специальностей вузов (Н. П. Сорокин, Е. Д. Ольшевский, А. Н. Заикина, Е. И. Шибанова), а в 2009 г. издан учебник «Начертательная геометрия» (О. С. Бударин). С 2012 по 2022 г. кафедрой начертательной геометрии и инженерной графики руководила доцент С. С. Шувалова, а с 2022 г. её возглавляет доцент Е. В. Денисова.
На кафедре ведётся работа по всем направлениям графической подготовки инженеров, строителей и архитекторов: начертательной геометрии, инженерной и компьютерной графики. Следуя традициям старой школы инженерного образования и используя современные компьютерные возможности, сотрудники кафедры ведут большую педагогическую и научную работу: разрабатывают и издают учебники, учебные и методические пособия (О. Н. Леонова, В. А. Каляшов, С. С. Шувалова, Е. В. Денисова, Е. А. Разумнова, В. В. Швецова, Ю. А. Гурьева), проводят научные исследования (О. В. Мельникова, Ю. А. Гурьева, В. А. Каляшов). Преподаватели принимают участие в международных и всероссийских конференциях, выступают с научными докладами, осуществляют руководство студентами в их первых шагах в науке.
На кафедре ведётся работа по направлениям студенческого научного общества архитектурного факультета «Архитектура и геометрия в устойчивом мире» (руководитель О. В. Мельникова) и «3D-моделирование в современном проектировании» (руководитель Е. В. Денисова).
Важным направлением работы кафедры является подготовка студентов к участию в олимпиадах по начертательной геометрии, инженерной и компьютерной графике. Студенты неоднократно становились призёрами региональных и всероссийских олимпиад, проводимых по этим дисциплинам.