Рисунок как учебная дисциплина входил в программу Училища гражданских инженеров со дня его основания. К преподаванию привлекались известные профессионалы – художник-архитектор К. К. Рахау, И. С. Китнер, А. И. Гоген, В. А. Косяков, Н. А. Тырса, П. И. Самохвалов, К. И. Рудаков, В. А. Синайский. В 1931 г. возникла комплексная кафедра архитектурного проектирования и рисунка, а в конце 1933 г. – самостоятельная кафедра рисунка. Возглавил её художник и педагог Н. А. Тырса, творческие работы которого с 1910 г. экспонировались на выставках «Современная живопись», «Мир искусства», приобретались Русским музеем и Третьяковской галереей. Он же был одним из учредителей объединения «Четыре искусства».
С 1938 по 1953 г. кафедру возглавлял архитектор-художник Н. Л. Подбереский, участник 22 архитектурных конкурсов, 21 художественной выставки, автор крупных проектов по заказу Пушкинского дома.
В течение четырёх лет – с 1953 по 1957 г. – коллективом руководил бывший директор Павловского дворца-музея, архитектор-художник В. Н. Талепоровский (ученик Л. Н. Бенуа, А. А. Рылова, И. Я. Билибина), автор серии офортов и книг по истории архитектуры. В этот период при кафедре появилась аспирантура.
С 1957 по 1960 г. заведующим кафедрой был художник А. С. Ведерников (ученик К. С. Петрова-Водкина, А. С. Савинова, А. Е. Карева), мастер эстампа, участник многих художественных выставок. Его работы приобретались Русским музеем, художественными галереями многих городов.
С 1960 по 1971 г. во главе кафедры стоял выпускник ЛИИКСа, профессор Л. К. Абрамов, специализировавший в области архитектурной колористики. Под его руководством разрабатывались рекомендации по цветовому решению для крупных промышленных предприятий, был издан колерный справочник, разработано цветоподборное устройство.
С 1971 по 1976 г. кафедру возглавлял выпускник архитектурного факультета ЛИИКСа П. А. Арешев, автор и соавтор многих объектов в Ленинграде (гостиница «Россия», ряд городских мостов).
С 1976 по 1994 г. (с трёхлетним перерывом в 1980–1983 г., когда кафедрой вновь руководил Л. К. Абрамов) во главе коллектива стоял выпускник градостроительного факультета ЛИСИ, кандидат архитектуры, автор более ста публикаций, участник художественных выставок В. А. Глинкин. Как специалист в области архитектурной колористики, он продолжил соответствующие научные исследования на кафедре.
С 1994 по 2000 г. заведующим кафедрой был выпускник градостроительного факультета ЛИСИ, кандидат архитектуры, бывший ректор ЛВХПУ им. В. И. Мухиной Н. Ф. Марков.
В 2000–2017 гг. кафедру возглавлял выпускник архитектурного факультета ЛИСИ Г. Е. Русанов. В 2005 г. он защитил докторскую диссертацию по теме, связанной с ансамблями Петербурга.
С 2017 г. заведующая кафедрой – Е. Г. Молоткова, кандидат архитектуры, также выпускница архитектурного факультета СПбГАСУ.