Родился в 1905 г.

С 1951 г. работал в ЛИСИ на кафедре сопротивления материалов, где вёл исследования по теории упругости и пластичности. В связи с «Ленинградским делом» в 1950 г. был исключён из партии, восстановлен в 1954 г. Успешно защитил докторскую диссертацию (1958). Проректор ЛИСИ (1958). Заведующий кафедрой железобетонных и каменных конструкций (1958–1974).

Под руководством проф. Н. Я. Панарина был выполнен ряд оригинальных работ по исследованию неупругих деформаций бетонных и железобетонных конструкций. В этих исследованиях получили дальнейшее развитие основные положения его докторской диссертации и монографии «Некоторые вопросы расчёта армированного и неармированного бетона с учетом ползучести» (1957).

В 1961 г. на кафедре была организована лаборатория испытаний железобетонных и каменных конструкций. В ней проводились испытания натурных конструкций и сооружений для всего Северо-запада страны и экспериментальные исследования, направленные на дальнейшее совершенствование теории и расчётов железобетонных конструкций. Разрабатывались и уточнялись методы расчёта длинных цилиндрических оболочек, башенных градирен в виде однополостного гиперболоида вращения, армоцементных оболочек. Теоретические исследования сопровождались экспериментами на крупномасштабных моделях в натуральную величину.

Под руководством С. Н. Панарина началась разработка новой разновидности железобетона для сосудов, находящихся под давлением (тяжёлый армоцемент). В дальнейшем исследования по этому научному направлению были расширены.

Н. Я. Панарин ушел из жизни в 1974 г. в возрасте в 69 лет.